CIUDAD DE MÉXICO.- UNAM Space, es el nombre de un proyecto la Universidad Nacional Autónoma de México, con una sola finalidad: demostrar que es posible enviar al espacio robots, con características tales como  la simplicidad en el diseño y una manufactura sencilla de los componentes.

De ahí que un grupo de estudiantes de la Facultad de Ingeniería, participarán en el concurso Sample Return Robot Challenge 2016 de la NASA, con un robot recolector autónomo de mecanismo diferenciado, el cual tiene un peso de 22 kilogramos. El robot está integrado por  módulos de mecánica, inteligencia artificial, además de electrónica y control.

El autómata de mecanismo diferenciado tendrá que navegar por un terreno desconocido de manera automática, y deberá resolver los problemas por medio de la computadora. El robot cuenta con tres pares de motores, los primeros sirven para la corriente continua, los siguientes son para la pinza que toma las muestras y los restantes desplazan el depósito de muestras (siete botes) y cargan 39 kilos por motor.

También, tiene dos cámaras para tomar fotos en 360 grados al entorno, a través de esto los algoritmos matemáticos y el software procesan y mandan la información.

Otro modulo importante del robot es la inteligencia artificial que a través de la visión artificial (cámaras) se encarga de encontrar y reconocer las muestras y los objetos de interés, así como los obstáculos. Una vez ubicada la muestra se implementa un algoritmo de búsqueda, el cual determina la ruta correcta para alcanzar la muestra.

El equipo UNAM ESPACE lo integran 13 estudiantes de diversas carreras de la facultad de ingeniería, los cuales recibieron el apoyo de dicha institución y de las facultades para poder realizar el proyecto y así participar en el concurso de la NASA.

El encuentro se llevará a cabo en las instalaciones del Worcester Polytechnic Institute (WPI), de Massachusetts, del 6 al 11 de junio, mientras que del 2 al 5 de septiembre tendrá lugar la segunda fase. Los chicos de UNAM Space, tendrán que enfrentarse a 25 universidades de distintas instituciones educativas a nivel mundial.

jcrh