Este revolucionario brazo, es un proyecto tecnológico que inició hace un año y medio al tomar como referencia desarrollos existentes, sobre todo a nivel industrial, y crear un diseño propio de bajo costo. Por otro lado, se encuentra en proceso de optimización de estructura y funciones para convertirlo en un desarrollo de beneficio social a partir de tecnología realizada en Coahuila.

HandBot es un proyecto enfocado en la industria, es una mano robótica que está pensada para manipular cosas a distancia mediante un guante o una programación previa para que manipule algún químico o sustancia tóxica, aunque tiene más campos donde se puede implementar como prótesis o manipulación de muchas cosas más a futuro”, explicó Alejandro Valle Tapia, estudiante de ingeniería en física en la Facultad de Ciencias Físico Matemáticas de la Uadec y cocreador del proyecto.

Al principio, el prototipo parecía un proyecto demasiado complicado; sin embargo, sus creadores no perdieron la motivación y lo perfeccionaron.

Este proyecto inició como forma de enseñanza de cómo se puede trasladar todo el brazo a lo electrónico, por ejemplo, los músculos y su movimiento que se pudiera convertir en una prótesis. La idea comenzó como un sueño para que hiciera estas cosas y empezamos a desarrollarlo y consultar qué usar e investigar cómo hacerlo”, narró Esmeralda Saucedo Córdova, estudiante de ingeniería en mecatrónica del ITS y cocreadora de HandBot.

De acuerdo con la estudiante del Tecnológico, iniciaron la construcción del prototipo con las medidas y estructura semejante a un brazo real.

La estructura de HandBot está hecha de láminas de acero galvanizado que cuentan con las características de ser ligero y resistente; la mano es de aluminio y se utilizó plastilina epóxica para moldearla y asemejarla a una mano humana, cuenta con gomas especiales para un mayor agarre de los objetos.

“Se mueve gracias a servomotores que están en el antebrazo, la señal viene de un Arduino que también programamos nosotros. El Arduino hace la función de cerebro y de ahí viene toda la programación que ordena a los servomotores qué hacer y los servomotores mueven los dedos”, señaló el alumno Valle Tapia.

Los movimientos del brazo son manipulados con un guante de forma manual, también puede realizarlos de manera automática con programación previa.

Dentro del guante se encuentran sensores, los cuales envían una señal al Arduino para ejecutar el proceso y generar el movimiento del brazo, mano y dedos. “Los movimientos son manipulados con un guante mediante una programación y realiza los movimientos que se le indican. Puede funcionar manual o automáticamente, de acuerdo con la programación”, comentó Saucedo Córdova.

Gracias a las mejoras continuas, evaluación y pruebas con distintos materiales, el costo actual del prototipo es menor a los cinco mil pesos mexicanos. El equipo de HandBot trabaja actualmente para perfeccionar el prototipo y agregar más funciones y prestaciones.

con información de la Facultad de Ciencias Físico Matemáticas (FCFM) de la Universidad Autónoma de Coahuila (Uadec) y del Instituto Tecnológico de Saltillo (ITS)

jcrh

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