Jim Geiger, cirujano pediátrico, y Shorya Awtar, ingeniera mecánica ambos de la Universidad de Michigan, son los responsables de desarrollar este dispositivo cuasi robótico, el cual pese a carecer de motor y chips de información, es capaz de realizar muchas de las mismas tareas que hoy en día distinguen al robot Da Vinci de la firma Instuitive Surgical.