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Robot ordeñador, idea del Tec de Monterrey

Robot ordeñador, idea del Tec de Monterrey

MONTERREY, NUEVO LEÓN.- Emilio Chávez, Diego Garza y Sebastián Rivera, de la carrera de Sistemas Digitales y Robótica (ISD), así como Gerardo Consuelos y Clara Gutiérrez, de Mecatrónica (IMT), estudiantes del Tecnológico de Monterrey idearon un nuevo método de ordeña menos invasivo para la industria de los lácteos.

Gracias a esto, fueron ganadores del segundo lugar en el Latin American Robotic Competition, que tuvo lugar en Brasil.

En términos generales, estamos hablando de un robot que pueda dedicarse a la ordeña de vacas, mejorando los actuales procesos. Una de sus principales características, es que es totalmente autónomo, es decir piensa por sí mismo, emplea un sistema de visión que le ayuda a identificar al animal en turno además de ayudarle a colocarse debajo del animal, para iniciar el proceso de ordeñamiento.



La competencia, de la IEEE Robotics, consistió en realizar con éxito una ordeña, donde las vacas eran simuladas con muebles de madera, los cuales tenían un guante de látex en la parte baja como si fuera una ubre y agua dentro de éste.

Fénix, es el nombre de este robot, el cual tomó seis meses para ser desarrollado. Como señalamos antes, cuenta con una cámara web y  una computadora integrada para el procesamiento e identificación de las fotografías de las vacas a las cuales va a ordeñar. También se soporta en microcontroladores con varios sensores de distancia, posición, movimiento, en tanto que varias de las piezas fueron creadas con impresora 3D.

Sebastián Rivera expresó que “actualmente existen sistemas de ordeña automatizados en los que las vacas tienen que ir hacia el lugar donde está el sistema, eso involucra un grado de estrés en ellas por lo que se ve mermada la calidad de la leche que producen”.

con información de agencias



jcrh